大型自動運転車列による橋梁振動アクティブ抑制制御手法

走行中の大型自動運転トラック群を分散型同調質量ダンパー(TMD)として機能させ、車間とアクティブサスペンション制御により橋梁振動を吸収。

車橋連成仮想TMD逆位相アクティブ同調

トラックのアクティブサスペンションが計測された橋梁の変位速度に対し逆位相で剛性を動的制御し、最大35%の振動エネルギーを強制散逸させます。

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