중대형 자율주행 트럭 군집을 활용한 교량 진동 능동 감쇠 제어

대형 자율주행 트럭 군집을 분산형 동조 질량 댐퍼(TMD)로 활용하여 차간 간격 미세 조정과 능동 서스펜션 감쇠 제어를 통해 교량 진동을 능동 흡수합니다.

차량-교량 연성 가상 TMD 역위상 능동 동기화

트럭의 능동 서스펜션이 계측된 교량 상판 진동 속도와 180도 역위상으로 감쇠력을 가변 제어하여 교량 피크 진동 에너지를 최대 35% 소멸시킵니다.

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