大跨度桥梁车桥耦合振动抑制：重载自动驾驶编队协同消振控制

探讨如何将驶过长跨度桥梁的重载无人集卡车队化身为分布式可移动调谐质量阻尼器 (TMD)：通过对车间距实施厘米级微调与主动悬架阻尼系数毫秒级重构，主动吸收桥梁风致或交通振动动能。

车桥耦合虚拟调谐质量阻尼相角反相自适应同步

车载主动悬架阻尼执行器根据桥梁中央传回的实时垂直振动速度，以精确的 180 度反相角交替执行刚化与软化动作，将大桥峰值机械振动动能削减高达 35%。